Alonso de Madrid, né vers 1485, sans doute à Madrid (Espagne) et décédé en 1570, est un frère franciscain espagnol, actif durant la première moitié du , dans la province franciscaine de Castille ou de Carthagène. Il a laissé un manuel ascétique, ''Arte para servir a Dios'', qui passe pour un chef-d'œuvre du genre, d'ailleurs recommandé par sainte Thérèse d'Avila.
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